KISTEC教育講座『モーションコントロールの基礎と実践』
～Fundamentals of motion control and its practices～
ロボティクス、ハプティクス技術の基礎理論と適用例を解説
◆日 程：2022年3月15日(火)・16日(水)9：30～17：00
◆受講料：35,000円(税込)(全日程2日間)
※KISTECパートナー、神奈川県に在住・在勤の方の割引あり◆講 師：
・下野 誠通 氏–横浜国立大学工学研究院 准教授
・ 関 健太 氏–名古屋工業大学大学院 准教授
・名取 賢二 氏–千葉大学 大学院工学研究院 准教授
・藤本 康孝 氏–横浜国立大学工学研究院 教授
┏◆ 3月15日(火)◆━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
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┃モーションコントロール概論
┃外乱オブザーバと加速度制御
┃位置制御と力制御
┃多自由度システムのモーションコントロール
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┣◆ 3月16日(水)◆━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
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┃モーションコントロールの実践１～産業機械のための振動制御～
┃モーションコントロールの実践２～ネットワーク環境下における運動制御～
┃モーションコントロールの実践３～最新アクチュエーション技術のロボット応用～
┃モーションコントロールの実践４～医療デバイス開発への応用～
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◆カリキュラム編成・監修：横浜国立大学
◆開催方法：オンライン（ZOOM）
◆定 員：30名 ※先着順にて承ります。
◆対 象：
・電気系や機械系のエンジニアで、モーションコントロール技術を基礎から
学びたい方
・リアルハプティクス技術に興味のある方
・モーションコントロールの研究開発がどこまで進んでいるか知りたい方
◆本講座のねらい
本コースでは、電気・機械・通信を縦糸、制御工学を横糸として織り成される
モーションコントロールの基礎について学びます。
さらに、工作機械などの産業システムにおける応用事例や、リアルハプティクス
(力触覚の伝送)など人間支援に向けた応用事例を紹介しつつ、将来を展望します。
また、モータの制御デモンストレーションや、研究室見学による最新の研究成果
紹介を通じて、技術を体感しながら理解を深めるようにカリキュラムが構成され
ております。
新たな価値を創生するために「運動をデザインする」。モーションコントロール
の魅力を感じて頂くと共に、近い将来のイノベーションを予感して頂けるような
コースになると期待しております。みなさまのご受講をお待ちしております。
◆詳細：https://www.kistec.jp/learn/researcher/motionctrl/
◆お問い合わせ
地方独立行政法人 神奈川県立産業技術総合研究所
人材育成部 教育研修グループ
TEL：044-819-2033／FAX：044-819-2097
E-mail：manabi@kistec.jp